Zoiets zal je waarschijnlijk nodig hebben, oftwel 2 condensatoren en een spanningsregelaar. Dit schemaatje is bedoeld om 16-9 volt om te zetten naar 5V. Die condensatoren dienen ter 'stabilisatie' oftewel om veel van het ruis weg te halen. Aangezien jij 6V nodig hebt zul je dus wel een andere spanningsregelaar nodig hebben.
Om het even duidelijk te maken, ik ben ook noob op electronica gebied
Edit: En dat rechts onder die C10 is trouwens 100n, wat dus staat voor de grootte van die condensator