Hmm, ben even verder aan het zoeken gegaan om wat meer te snappen van het schema wat hierboven staat. de L293D is dus een H-bridge, en geeft dus eigenlijk de richting van de motor aan. Ik heb het volgende plaatje wat wel mooi aangaf de PIC moet kunnen:
op de enable pin moet vervolgens een PWM signaal binnen komen, en op de Input 1 en 2 alleen een 1 of een 0. Waarbij 00 staat voor beide uit geloof ik 10 voor links en 01 voor rechts.
Dus een IC vinden die PWM ondersteund, zoals de ATmega8?